机器人图书馆上岗 海量图书各就各位-

机器人图书馆上岗 海量图书各就各位-
正在作业的“智图”机器人。(图片来历:今晚报)  在图书馆借书时,有没有遇到这样的为难,分明数据库显现要借的书就在某书架上,但便是找不到。不标准的借、还书操作导致图书找不到家的状况时有发生。高校图书馆或国家图书馆中有数以万计、百万计的图书,每年的借阅量有的高达百万次,怎么确保汗牛充栋的图书“各就其位”?近来,天津大学研制了AI“智图”机器人,不仅能协助“漂流”的图书找到正确方位,还能发掘剖析读者对图书的阅览爱好,优化收购和摆放。现在“智图”机器人已经在天津大学图书馆正式上岗,在书海中巡查。  “智图”机器人是由天津大学智算学部主任、国家杰出青年科学基金获得者李克秋教授团队研制,集机器人导航、地图构建、射频定位、计算机视觉、人工智能等多项高精尖技能于一身,能够完结主动化、智能化的图书盘点操作。和传统人工盘点比较,智能图书盘点机器人能够大幅进步精确性和时刻功率。  行走在图书馆里,机器人能够经过底部的激光雷达完结图书馆场景地图的构建,并快速习惯新的、杂乱的运用场所,以完结主动导航功用。此外,机器人还装备了高精度的传感设备,遇到不知道妨碍如走动的人、妨碍物等能有用躲避。  在盘点书本时,安装在机器人内部的RFID阅览器能够主动扫描书架上的图书,主动读取标签信息,完结图书定位作业。但由于多径效应等要素的搅扰,射频信号并不是很安稳,形成部分图书的排序存在必定差错。为了处理这个问题,研讨团队运用计算机视觉和人工智能技能对书脊文字进行辨认,完结了对射频图书定位成果的部分纠错,进一步进步了图书盘点的精度,使得机器人能够精确断定每本图书摆放在哪个书架、哪一层以及哪个方位,将盘点成果和数据库信息做比对,便可及时发现上报摆放过错的书本。未来安上机械手臂,机器人还能完结图书的主动归位。  除了“智图”机器人,研制团队还运用深度摄像头和RFID技能研制了“智趣”体系,与“智图”机器人一起助力图书馆的才智化和智能化。“智趣”体系被固定在书架上方,能够辨认学生翻阅图书的动作,经过人脸辨认进行身份断定。“智趣”体系还能够发掘读者的阅览爱好以及书本的抢手程度,此类信息能够为读者个性化引荐或许感爱好的图书,评价其一段时刻内的学习状况,并协助图书馆优化调整图书摆放方位,也能够为图书收购供给相应的辅导。(陈曦 通讯员赵晖 张佳楠)